Cothabháil Cranna Cranna Cothabhála Páirteanna Leideanna a Chothabháil
Nuair a bhíonn craenacha crawler ag obair, déanann poll agus bioráin bioráin pláta a chaitheamh lena chéile, déantar an páirc pláta rianaithe a mhéadú de réir a chéile, beidh sé seo ina chúis leis an roth tiomána agus an pláta rian a bheith mí-olc, agus mar thoradh ar na fiacla tiomána pláta agus an trealamh a chaitheamh i ngleic, agus cuirfidh sé faoi deara freisin seilg crochta craiceann crawler. Gabhann sé seo go mór le saol meicníocht siúil crannán crannán.
Nuair nach bhféadfaí teannas an earraigh rian a aisghabháil trína n-oiriúnú, is gá an bioráin agus an bioráin bioráin den phláta crawler a thiontú chun an t-achar ceithre bhabhta ceart a fháil. Tá dhá nóiméad ann chun cinneadh a dhéanamh ar dhroim an dromchla rian; Is é ceann an pitch a aimsiú ag síneadh 3mm; Is é ceann eile 3mm a chaitheamh ar thrastomhas seachtrach an pholláin.